Беспилотных роботов научили проводить самостоятельную калибровку
Учёные из Санкт-Петербургского университета ЛЭТИ смогли разработать особый метод, позволяющий беспилотным роботам проводить автономную настройку колёс и видеокамер, используемых при передвижении и ориентации в пространстве. Новый метод уже был проверен в условиях уменьшенной модели реалистичной городской среды.
Сама калибровка проходит в два этапа: первый — это камеры, которыми робот производит несколько фотографий, расположенных вдоль линии горизонта шахматных досок, из чего после он высчитывает правильные показатели для калибровки. На втором этапе робот должен несколько раз проехать по особой разметке, похожей на особые QR коды, на платформе. Эту разметку камеры считывают и оценивают чёткость выполнения задания.
По итогам исследования учёные выяснили, что такой метод калибровки сопоставим по точности с применимой ранее ручной настройке систем роботов, для которой были нужны отдельные сотрудники.

Учёные из Китая разработали технологию лечения сахарного диабета
Наука и техника
Учёные из Канады научились менять группу крови для пересадки
Наука и техника
На Ямале в гимназии будет преподавать робот-учитель
Государство
Сибирские учёные намерены предсказывать урожайность с помощью
Наука и техника
Российские учёные разработали метод, который упростит жизнь людям с
Наука и техника
Российский учёный предложил новый метод лечения тяжёлых форм
Наука и техника
В Москве начали исследования нового метода лечения больных вирусом
Наука и техника
Для исследования пещер Марса хотят задействовать роботов-собак
Наука и техника
Утверждён новый метод лечения СOVID-19
Государство