Беспилотных роботов научили проводить самостоятельную калибровку

 Учёные из Санкт-Петербургского университета ЛЭТИ смогли разработать особый метод, позволяющий беспилотным роботам проводить автономную настройку колёс и видеокамер, используемых при передвижении и ориентации в пространстве. Новый метод уже был проверен в условиях уменьшенной модели реалистичной городской среды.

Сама калибровка проходит в два этапа: первый — это камеры, которыми робот производит несколько фотографий, расположенных вдоль линии горизонта шахматных досок, из чего после он высчитывает правильные показатели для калибровки. На втором этапе робот должен несколько раз проехать по особой разметке, похожей на особые QR коды, на платформе. Эту разметку камеры считывают и оценивают чёткость выполнения задания.

По итогам исследования учёные выяснили, что такой метод калибровки сопоставим по точности с применимой ранее ручной настройке систем роботов, для которой были нужны отдельные сотрудники.